开环传递函数是描述系统输入和输出之间关系的函数,通常用于分析系统的动态特性和稳定性。 劳斯准则的应用步骤如下: 1. 将开环传递函数表示为特征方程的分子和分母形式。 2. 构造劳斯表,将特征方程的系数按照一定规则填入表格中。 3. 利用劳斯表格中的数据进行计算,得出特征方程的根的实部和虚部的范围,从而判断系统...
Matlab系统稳定性劳斯判据函数（by myself）函数体代码:function [routh_lt,t]=Routh(d,s0)%Routh'law to estimate the stabilization of eigenequation %d:eigenfunction %s0:critical line(real number)t=0;syms s;d_new=sym2poly(poly2sym(d,s+s0));n_ref=length(d_new)/2;n=fix(n_ref);for m...
为了得到与拉格朗日方程等价的运动方程,在自变量变换的同时,拉格朗日函数也必须变换成劳斯函数。此即勒让德变换。 8楼2010-02-08 23:40 回复 inempty 教授 10 回复:8楼做勒让德变换的原因是变换后才有被替换变量的哈密顿方程。而得到拉式量和相应方程后,代换掉一个常量不会有什么影响,用守恒量替换掉拉式量...
function[routh_listconclusion]=Routhchara_equ%===%自编劳斯判据求解系统稳定性函数%输入 %chara_equ=特征方程向量%输出 %routh_list=劳斯表%conclusion=给出系统是否稳定或存在多少个不稳定的根的结论%author:xia
想问一下大佬们 哈密..哈密尔顿函数目前我只是看到他的定义 感觉就是一个勒让德变化 跟劳斯函数好像的样子
这个老斯判据没要求，只要是传函就可以。
自动控制原理,劳斯判据已知单位负反馈的开环传递函数为G(S)=K/S(0.1S+1)(0.2S+1),试求a:使系统稳定的K值。b:若V(t)=2t+2时,要求系统的稳态
结果一 题目 七、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围 答案 解答:系统的特征方程:可展开为:列出劳斯数列:k〉0,30-k>00〈k相关推荐 1七、设有如图所示的反馈控制系统,试求根据劳斯判据确定传递函数k值的取值范围 反馈 收藏 ...
最好消掉 如果野简不消掉，闭环传递函数的分母就会多出一个极点，而这个极点也是闭环传递函数的零点，...
【答案】：A 根据劳斯稳定判据，若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。该系统的特征方程为：2s3+3s2+K，缺s项，因此不论K为何值，系统不稳定。