2. 降低训练成本与时间:在虚拟环境中,动捕数据手套可驱动与实际灵巧手构型一致的虚拟灵巧手。这种虚拟训练方式,能够有效降低训练成本,同时节省大量的训练时间,提高开发训练的效率。3. 系统兼容性强:支持 linux 插件,开发者通过穿戴动捕手套录制的动捕数据,可借助该插件顺畅传输至 Linux 系统。这一特性方便了基于...
简介:Acclaim是游戏公司Acclaim Entertainment开发的针对游戏的动捕数据结构,从光学跟踪器数据中创建骨骼动作,然后通过一种文件格式(包含两个文件)来存储骨骼数据。上文提到的光学动捕设备Vicon就采用这种格式作为软件的默认输出。一个读取Acclaim文件的示例代码:GitHub - zumpchke/amcparser: Parse asf/amc files in Python...
更棘手的是第二个挑战:高质量动作捕捉数据的稀缺性。制作动作捕捉数据需要专业设备和表演者,成本高昂且耗时。目前广泛使用的动作捕捉数据集如AMASS及其文本标注版本HumanML3D,尽管经过镜像处理扩充到约26850个样本,但这些数据还是远远不够支撑AI理解和生成多样化的人类动作。现有的方法如Motion Diffusion Model (MDM)...
以广州虚拟动力动作捕捉系统新发布的动捕数据重定向功能为例,该功能能够将引擎捕捉到的身体动作数据重定向到 MuJoCo 中的宇树 G1 机器人上,从而实现 G1 机器人在虚拟仿真平台上的驱动训练。此功能支持 G1 机器人的 23 自由度和 29 自由度两个版本,极大地方便了开发者利用动捕设备采集数据,并在仿真平台中高效...
几个动捕公司各有所长,只有虚拟动点比较全面,可以同时应对室内(光学)室外(惯性),以及光惯融合,无标记点。 虚拟动点通过综合四种技术——高精度光学追踪、惯性传感器集成、光惯融合算法(可能原文为笔误)和无标记点识别技术——确实具备了在室外复杂环境下进行动作捕捉作业的潜力。以下是关键原因: ...
骨骼是一个模型能够动起来的关键,会严重影响到动捕数据映射的质量。 到这,一个完整的模型建模就完成了,接下来就是动作捕捉接入的流程了。 每家公司的动作捕捉系统,不论是光学还是惯性,都会有一套自己的骨骼模板,骨骼模板就是,动捕系统可以还原的骨骼列表,只有列表中的骨骼才是动作捕捉过程中可以映射数据过来的。 比...
在虚拟现实、游戏开发、影视制作等领域中,动作捕捉技术与实时渲染引擎的结合已经越来越紧密。UE作为业界领先的3D创作平台,受到了众多开发者的青睐,而DS FUN-UE插件能够帮助开发者更便捷地在UE平台中利用动捕数据进行高效创作,提升项目效率。*准备事项* 1、软件 DS FUN-采集端软件、DS FUN-UE插件、UE(4.26及...
在虚拟现实、游戏开发、影视制作等领域中,动作捕捉技术与实时渲染引擎的结合已经越来越紧密。UE作为业界领先的3D创作平台,受到了众多开发者的青睐,DS FUN-UE插件能够帮助开发者更便捷地在UE平台中利用动捕数据进行高效创作,提升项目效率。 *准备事项* 1、软件 DS FUN-采
动作捕捉技术,又称运动捕捉或动作跟踪,是通过记录并处理人体或物体的运动数据,来驱动计算机生成的三维模型进行相应动作的技术。在Unreal Engine(UE)中,利用动捕数据实时驱动3D数字人模型,可以显著提升项目效率,为开发者带来更加便捷、高效的创作体验。 一、准备事项 在开始之前,需要准备以下事项: 软件:DS FUN-采集端...
mHand Pro动捕数据手套可兼容Windows和Andriod系统,且配套LinuxSDK与丰富的数据接口,为用户带来了高度灵活性,用户可以通过这些工具进行二次开发与集成,构建定制化管道或开发个性化的集成方案,进行机器人的灵活训练。拓展应用场景 在VR游戏领域,mHandPro可实现精细化的动作模拟与操控,通过18种常用手势的识别功能加上与...