MEMS三轴加速度计是采用压阻式、压电式和电容式工作原理,产生的比力(压力或者位移)分别正比于电阻、电压和电容的变化。这些变化可以通过相应的放大和滤波电路进行采集。该传感器的缺点是受振动影响较大。 2、三轴陀螺仪 三轴陀螺仪是惯性导航系统的核心敏感器件,其测量精度直接影响惯导系统的姿态解算的准确性。 作用:...
当磁场有干扰时要用陀螺输出信号。陀螺会有漂移，输出长时间积分就会发散，要不断用未受干扰的磁场信号...
而且陀螺仪配合加速计可以在没有卫星和网络的情况下进行导航,这是陀螺仪的经典应用。 磁力计传感器的原理就是中学物理中涉及到的那个最简单的指南针了(那记得那根被磁化的钢针么),磁力计传感器的作用是让物体在运动时不至于迷失方向,它能分辨出东南西北四个方向上的夹角。(本文章由中国整理编辑)...
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APM对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU),是基于以下___平台的飞控。如何将EXCEL生成题库手机刷题 如何制作自己的在线小题库 > 手机使用 分享 复制链接 新浪微博 分享QQ 微信扫一扫 微信内点击右上角“…”即可分享 反馈 收藏 举报...
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解析 关于程序这一块我不太懂,但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的.磁力计嘛对环境要求比较高,容易受到外界干扰,精度较差.高精度的陀螺可以自寻北,不需要磁力计来寻磁北的. 分析总结。 关于程序这一块我不太懂但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的...
答案解析 查看更多优质解析 解答一 举报 关于程序这一块我不太懂,但是想解算载体运动姿态只要陀螺和加计是可以实现的.磁力计嘛对环境要求比较高,容易受到外界干扰,精度较差.高精度的陀螺可以自寻北,不需要磁力计来寻磁北的. 解析看不懂?免费查看同类题视频解析查看解答 相似问题 如何用陀螺仪测加速度 ...
我现在只有采集到的加..我现在只有采集到的加速度计、陀螺仪和磁力计数据,以及自己计算出的三姿态角,请问怎么画出轨迹,求好心的大神解答
结果1 题目根据权利要求1所述的一种稳定精度测试系统,其特征在于:所述九轴陀螺仪包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计。相关知识点: 试题来源: 解析 保证测试载荷(云台/吊舱)保持在同一空间点上,确保无测试设备移动对测量精度的影响,提高测试精度; ...