传感器模块中的加速度计、陀螺仪和温度传感器协同工作,分别感知加速度、角速度和温度信息,并通过自检模块确保自身正常运行。信号处理模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号,并进行调理,提升信号质量。存储与控制模块中的各种寄存器,如同芯片的“智能大脑”,配置寄存器用于设置工作模式,传感器寄存器存储数据,中断状态寄存器...