加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,就比如地球引力,也就是重力。
一言以蔽之,加速度计在较长时间的测量值(确定飞机航向)是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。即使使用了两者,也只可以用于测得飞机的俯仰和横滚角度。对于偏航角度...
使用陀螺仪或加速度计 这两种设备的主要区别很简单:一种可以感知旋转,而另一种则不能。在某种程度上,加速度计可以测量静止物体相对于地球表面的方位。当加速度计在一个特定的方向上加速时,它无法区分这个方向和通过地球引力提供的加速度。如果你在飞机上考虑这个障碍,加速度计很快就会失去它的吸引力。
对于较低频的旋转或角速度变化,MEMS陀螺仪的性能可能会受到噪声和漂移等因素的影响。 这种频率响应的差异是由于MEMS加速度计和陀螺仪的不同设计和工作原理所决定的。MEMS加速度计通常基于微小质量块的位移或应变测量来检测加速度,而MEMS陀螺仪则基于微小振动结构或角位移测量来检测旋转和角速度。
\x0d\x0a一言以蔽之,加速度计在较长时间的测量值(确定飞机航向)是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。\x0d\x0a即使使用了两者,也只可以用于测得飞机的俯仰...
因此,单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。一言以蔽之,加速度计在较长时间的测量值(确定飞机航向)是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。即使使用了两者,也只...
因此,单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。一言以蔽之,加速度计在较长时间的测量值(确定飞机航向)是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。即使使用了两者,也只...