陀螺仪支承系统不断改革创新的过程构成了一部陀螺仪技术的发展史。为适应导航技术对陀螺仪精度不断提高的要求,就内外环支承而言,必须解决轴承摩擦问题。采取过各种技术措施,例如将内外环浸在液体中,利用液体浮力减小轴承压力,形成液浮陀螺仪;采用气体润滑轴承代替液体润滑,形成气浮陀螺仪;利用磁场斥力设计磁轴承代替滚珠...