力_位控制算法在工业系统中的应用
机器人末端执行器与物体之间交互作用的控制,是工业机器人操作的核心内容之一。本文基于一部引线键合机,对末端执行器的力-位控制算法进行了研究。通过建模、辨识得到系统传递函数,采用内模控制加前馈补偿的二自由度控制器实现了末端执行器高速、高精度的位置控制;采用带位置内环的力控制策略实现接触力的精确控制。 控制...
哈工新欧EHA实现的六自由度平台,主要通过电动液压执行机构、运动控制算法、力学特性分析和仿真技术等几方面的综合应用来实现。EHA(Electro-Hydraulic Actuation)电动液压执行机构在六自由度平台中的应用,涉及到多个技术领域,包括机械设计、电子工程、控制理论和计算机
哈工新欧EHA实现的六自由度平台,主要通过电动液压执行机构、运动控制算法、力学特性分析和仿真技术等几方面的综合应用来实现。 是在优酷播出的科技高清视频,于2024-07-13 02:39:47上线。视频内容简介:哈工新欧EHA实现的六自由度平台,主要通过电动液压执行机构、运动控制算
[睿创智能科技]基于模型开发MBD Simulink快速原型开发整车控制器测试发货中,提高开发效率,可快速完整控制算法,端口可根据整车需求配置。也可以定制开发 DsAuto_hello 741 0 [睿创智能科技]线控制动Onebox开发测试,台架搭建完成。支持ABS TCS HHC等功能,可用于自动驾驶线控底盘,卡丁车等各类车型,欢迎技术交流 DsAuto...
变速积分PID 算法在空气压缩机压力控制系统中的应用潘春月, 陈齐贵 1 2 (1. 温州职业技术学院电气电子工程系, 浙江 温州 325035; 2. 温州国际会展中心, 浙江 温州 325000 摘要:介绍了以单片机AT89C51为核心的变速积分PID 控制的压力控制系统, 给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验结果表明该系统的优越性...
plc是将计算机技术应用于工业控制领域的产品它具有高可靠性编程简单体积小功耗低等优点在短短的几十年里得到了迅猛发展已成为当代工业自动化的主要支柱之一目前部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床这些机床经历了比较长的历史虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要但由于它的电控系统是以继电器...
数智创新 变革未来先进控制与优化算法在电力电子中的应用 引言:电力电子与控制的重要性 先进控制算法:模型预测控制 优化算法:遗传算法和粒子群优化 应用案例一:电源转换器的控制优化 应用案例二:电力系统中负荷分配的优化 算法性能评估:仿真与实
锅炉运行特性的基础上,针对某机组原控制系统存在 问题,对子系统的常规 PID 控制方案进行改进,提出负荷分段控制,结合实际运行 经验,采用智能算法对燃烧控制系统的床温及主蒸汽压力控制子系统进行设计、仿真、组态与调试,并采用参数自整定模糊 PID 多变量解耦控制的思想力求实现 CFB 锅炉床温-主蒸汽压力的解耦控制。通...