2.1无约束索力优化法 无约束索力优化法是设定某一目标，寻求一组索力来满足已设定的目标，此法仅关心反映受力性能的目标达到最优，而不关心索力的大小及分布。无约束索力优化法主要包括：简支梁法、刚性支承连续梁法、零位移法、内力（或应力）平衡法、弯曲能量最小法及弯矩最小法。（1）简支梁法 简支梁法是...
7月14日，市委书记陈敏尔，市委副书记、市长张工专题调研城市规划设计工作。陈敏尔强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于城市工作的重要论述，坚持人民城市人民建、人民城市为人民，持续深入推进城市更新，盘活用好存量资源，着力优化生产力布局，不断提高我市规划建设水平，更好服务高质量发展、高品质生活。市领导王力军、...
结合这些分子的内聚力可能包括范德华力、偶极子-偶极子相互作用、π-π相互作用和氢键。此外,它们的性能与其结构密切相关,因此准确预测晶体结构和性能是各个行业的关键挑战。研究人员通过研究无机和有机晶体来开发创新药物和高能材料。 此外,计算化学已经成为一种有价值的工具,使这些化合...
修订完善《海西州领导干部政治素质考察考核办法(试行)》,运用好“30+30”正反向鉴别指标,精准检验干部的政治忠诚、政治定力、政治担当、政治能力和政治自律。着力建立健全年轻干部政治素质档案、廉政承诺等制度,精准考察年轻干部的政治判断力、政治领悟力、...
聚力护航发展合力，部署推动更加有力有效 准确把握公安机关服务经济发展的职能定位，高站位部署推动，着力打造亲商助企的政务环境。一是高站位研究部署。始终坚持把公安工作融入全区经济社会发展大局中去谋划，把优化营商环境作为中心任务、长期任务来推进，成立以主要负责同志任组长的优化营商环境领导小组，加强工作的统筹...
强化金融机构内部信用评级管理，加快用能、排放等指标的市场化配置，让要素能够流向有竞争力的民营企业。二是持续增强政策稳定性透明度。在制定涉及企业生产经营的政策时，要充分听取市场主体、行业协会商会的意见。政策出台要设置必要的提前量、过渡期或缓冲期。政策执行时，要充分理解政策出台的初衷和目的，结合企业实际...
凌云县坚持以人民为中心的发展思想，持续推进关于“稳就业”“保居民就业”一系列政策措施，压实乡镇和相关部门工作责任，确保劳动力有序转移就业。为确保全县就业形势总体稳定，凌云县积极开展“点对点”送工服务。据悉，2023年，凌云县已开展“点对点”送工专车40车次，免费接送农民工节后返岗务工，输送返岗劳动力人数...
近年来，秦皇岛市以聚焦企业关切为导向，持续深化要素市场配置改革，推动以土地、人才、金融、技术、公共资源等为内容的要素环境大提升，不断提升企业发展要素支持，加快形成新质生产力。提升建设用地保障效率。坚持项目跟着规划走、土地跟着项目走，全面保障省重点项目用地需求。优化用地供应方式，根据产业生命周期和项目用地...
对于这类问题,基于梯度的算法几乎无能为力,而启发式算法则可能可以得到相对比较满意的结果。 启发式算法的种类非常多,目前大多以仿生或模拟自然为基础,构造进化和退化的演化过程,实现优化。主要有:退火算法、遗传算法、蚁群算法等。启发式算法理论相对比较复杂,本篇不做详细的讨论。 启发式算法理论上可以解决强非线性...
本文也是自己在写Mono-MSCKF的时候添加的一个优化量,之所以单独的拎出来总结一番主要是因为在FAST_LIO中看到了一种比较好的方法,该方法把重力这个变量建模为一个流型S2(单位球,四元数是S3),具有相当优雅的理论推导,实践中FAST_LIO使用了一款针对流型开发的开源C++库MTK,代码甚是难懂,这里算是笔者结合MTK论文和代码...