剪叉机构由两根中间用轴连接,可在平面内相互转动的剪杆组成,每根剪杆又可以认为由两端一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象,铰点约束剪杆的变化,折叠过程即剪杆围绕铰点旋转,最后到达指定位置,从而完成一个折叠的过程。
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