剪叉机构由两根中间用轴连接,可在平面内相互转动的剪杆组成,每根剪杆又可以认为由两端一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象,铰点约束剪杆的变化,折叠过程即剪杆围绕铰点旋转,最后到达指定位置,从而完成一个折叠的过程。
本模型为气缸驱动剪叉式膨胀机构,通过气缸活塞杆推动法兰盘滑动进而实现膨胀运动,本模型建模精巧,可供大家参考!欢迎下载!文件版本为solid works2021,下载前注意版本!
潘存云, 张湘, 邓豪( 国防科技大学机电工程与自动化学院, 长沙4 10073,E—mail:akaill20@sohu.com )摘要: 以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础, 介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法; 运用所得结论, 对平面变比例剪又式机构进行了运动学分析与仿真。 文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法...
以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真.文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰,运用简便,通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础.关键词: 剪叉式机构;...
平面剪叉式机构通用运动学模型的建立与分析 郭凯,潘存云,张湘,邓豪 (国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073,Emai:lakaill20@sohu.com) 摘要:以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所 得结论,对平面变比例剪叉式机构进行了运动学分析与仿真。文中介绍的平面剪叉...
以平面直角坐标的齐次坐标变换法为基础,介绍了一种平面剪叉式机构运动学建模方法;运用所得结论,对平面变比例剪又式机构进行了运动学分析与仿真.文中介绍的平面剪叉式机构运动学模型建立与分析方法,理论清晰、运用简便、通用性强,为对剪叉式机构进行进一步的理论研究和设计制造,提供了依据和基础.关键...