摘要 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成;所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁,对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用,分禾器内设计三岔口结构,用于筛选青果和红果,青果从分禾器侧壁导出,红果进入切割区域...