前馈控制(Feedforward Control)就一般而言,管理中采取的控制可以在行动开始之前、进行之中或结束之后进行,称为三种控制模型。第一种称为前馈控制或预先控制;第二种称为同期控制或过程控制;第三种称为反馈控制或事后控制。
前馈控制系统是指控制部分发出指令使受控部分进行某一活动。条件反射活动是一种前馈控制系统活动。例如，动物见到食物就引致唾液分泌，这种分泌比食物进入口中后引致唾液分泌来得快，而且富有预见性，更具有适应性意义。但前馈控制引致的反应，有可能失误。例如动物见到食物后并没有吃到食物，则唾液分泌就是一种失误。在...
前馈控制通常包括以下几个步骤: 1.模型建立:根据系统的特性和输入输出关系,建立一个数学模型来描述系统的动态行为。这可以通过物理原理、实验数据拟合或系统辨识等方法来完成。 2.预测和估计:基于系统模型和已知的外部扰动,预测系统未来的行为并估计可能的误差。这可以通过根据当前状态和已知扰动进行数学计算得出。 3.控...
前馈控制是前馈控制指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势。 1、前馈控制正确预计未来可能出现的问题,提前采取措施,将可能发生的偏差消除在萌芽状态中,为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。前馈控制发生在实际工作开始之前,是未来导向的。
前馈控制系统是指通过测量干扰的变化并经控制器的控制作用直接克服干扰对被控变量的影响，即使被控变量不受干扰或少受干扰的影响的控制方式组成的控制系统。前馈及前馈控制的概念很早就已被人们认识,直至新型仪表和电子计算机的出现及广泛应用，才为前馈控制普遍应用创造了有利条件。前馈控制已在锅炉、精馏塔、换热器和...
前馈控制是一种常用的控制技术,通过预测系统输入和干扰的影响,提前对输出进行调节,以实现对系统的精确控制。在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域广泛应用。 1.前馈控制的定义 前馈控制(Feedforward Control)是一种基于预测系统输入和干扰的控制策略,旨在通过提前对系统进行补偿来消除或减小不可控因素对输出的影响。
自适应前馈控制（Adaptive feedforward control ）是指在没有人的干预下，随着运行环境改变而自动调节自身控制参数，根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作,以达到最优控制的控制方法。背景 大多数惯性稳定平台控制系统应用经典的频率域回路成形技术。控制结构以超前滞后或PID加克服机械谐振的陷波器为主，扰动的抑制主要...
前馈控制是指通过将观测信号前馈到控制系统来改善系统性能的控制方法。引入观测信号可以使控制系统有更多的可能性来改善系统的控制特性。前馈控制系统中的观测信号,可以提供更多有用的信息,以改善控制系统的控制响应,重新激活失效的反馈环节,并保证控制系统的动态稳定性。 前馈控制的工作原理是,将实时观测信号作为前馈,而...
前馈控制主要用于下列场合: (1)干扰幅值大而频繁,对被控变量影响剧烈,单纯反馈控制达不到要求时; (2)主要干扰是可测不可控的变量; (3)对象的控制通道滞后大,反馈控制不及时,控制质量差时,可采用前馈一反馈控制系统,以提高控制质量。反馈 收藏