thetaC = 1/g*(ddx*cos(varphi)+ddy*sin(varphi)); 对应简单:高飞组控制算法学习记录这里的原理,就是前馈加上PD控制。偏航的控制采用的另一套控制,不与他们耦合。 图2.位置和姿态的前馈和PD反馈控制 在我们传统使用中就是位置环,速度环,姿态环,加速度环,但在这里可以看到他们直接将位置环映射到加速度环,...
(54)发明名称导热油炉前馈温度控制器及前馈-反馈PID温度控制系统(57)摘要本发明涉及一种导热油炉前馈温度控制器,包括吸热能量解算模块、热效率计算模块以及燃料量计算模块;吸热能量解算模块根据导热油炉出口温度设定值计算导热油侧吸热能量Q 吸 ,发送给燃料量计算模块;热效率计算模块采用反平衡法计算导热油炉热效率,...
种系统中以反馈控制为主,前馈控制只对某些特殊外干扰起一致作用。为了区别,在前馈/反馈控制系统 中的前馈控制作用称之为前馈补偿。我们在以下章节中讨论的中心内容是前馈补偿设计,而不是前馈控制 器设计。我们将看到,前馈控制器和前馈补偿这两个概念不但反映出他们在控制系统中起的作用不同,而 且设计方法也有所不同...
液压调速系统遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制 电液比例控制技术因其突出的优点,如高精度控制被控对象、环保节能以及并不复杂的工作过程,而被广泛应用于军事、金属冶炼、船舶、铁路交通等众多工业领域[1,2]。其中,液压调速系统是一个重要的应用方向。国内外诸如拖拉机和采棉机等某些输出功率较大的非道路车辆,...
所述基于前馈反馈模糊自整定PID控制算法的恒温水浴控制方法,具体如下; 1)进行恒温水浴槽温度阶跃曲线的测定; 当被控制对象或者被测系统从一个稳定的状态到另一个稳定的状态的过程中,其动态特性才会表现出来,所以,想要测量系统的动态特性,就必须让系统处于变化的状态下,采用了时域测定的分析方法对系统进行测量; 首先...
在某前馈—反馈控制系统,其对象干扰通道的传递函数为Gof=,,调节通道的传递函数为Gop=,反馈调节器用PID规律,试设计前馈调节器,并画出前馈—反馈控制系统的方块图。
基于前馈-模糊PID反馈的桨距角控制
摘要：针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题，提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+PIA转速复合控制方法。以系统输出转速平稳恒定为控制目标，将未加控制时的马达转速分别与PIA控制以及遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制下的马达...
ZHOUVOCATIONAL&TECHNICALCOLLEGEDec.2O12Vo1.11No.4基于智能PID算法的液位前馈反馈控制系统朱山川(合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥2300091(滁州职业技术学院安徽滁州239000)摘要:“针对利用传统PID算法进行液位系统控制时存在的动态性能不理想和鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于智能PID算法的液位系统前馈反馈控制...
通常PID控制在过程控制中总能取得较好的控制效果,但当扰动因素较多时,仅使用PID控制方法往往效果不佳。故本文以不考虑扰动因素的PID控制为基础,分析了构成存在扰动因素时的前馈-反馈系统。该系统不仅有效消除了温度控制存在的纯滞后问题,而且使扰动因素对系统稳定性的影响降到最小,得到较好的控制性能。 关键词:纯滞后...