其次,前馈串级控制有效降低稳态误差,使被控对象的输出更贴近期望值。再者,该技术增强了系统的稳定性和鲁棒性,能够抵御不确定性和扰动,提升系统可靠性。最后,其结构简单,设计和实现相对容易,且控制效果显著。因此,前馈串级控制技术特别适用于对动态响应、稳态误差有严格要求,以及系统存在不稳定和扰动的情况,是实现高精度...
2. 降低稳态误差 由于前馈控制可以通过提前预测并纠正被控对象的输出,使其接近期望值,因此可以有效地降低系统的稳态误差。 3. 增强系统稳定性和鲁棒性 前馈控制回路能够抵消被控对象中的不确定性和扰动,从而增强系统的稳定性和鲁棒性,使系统更加可靠和稳定。 4. 易于设计和实现 前馈串级控制系统结构简单,...