刀削面机器人设计[毕业论文].doc,长沙学院毕业设计 刀削面机器人的设计 摘要 本章介绍了刀削面机器人工作原理,以及刀削面机器人的部件结构和各部件零件的主结构。这次设计主要是在刀削面机器人的摆动机构设计中采用新的理念,巧妙地沿用了连杆机构,实现了确定的位移范围
1.刀削面的历史背景 刀削面机械手机构设计毕业论文答辩 传说，蒙古鞑靼侵占中原后，建立元朝。为防止“汉人”造反起义，将家家户户的金属全部没收，并规定十户用厨刀一 把，切菜做饭轮流使用，用后再交回鞑靼保管。一天中午，一 位老婆婆将棒子、高粱面和成面团，让老汉取刀。结果刀被别 人取走，老汉只好返回，在...
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