举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色,注重理论与工程实际的结合,重视高素质人才的培养,建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。基本情况 半个世纪里,导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导与系统仿真等四大研究方向,在制导控制...
广义上的控制是指整个飞行器的飞行控制,甚至包括智能化决策、制导、控制等,更偏重的控制论(Cybernetics)。而此节的所提到的控制,特指在GN&C(Guidance, Navigation and Control)系统中偏底层的控制,更倾向于控制理论(Control Theory),更关注于飞行器本身的控制。最经典的控制理论大多是利用数学工具,对于被控对象的本...
近日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙举行。湖南省政府副省长、市长周海兵出席开幕式并致辞。中国航空学会理事长林左鸣,北京航空航天大学副校长、大会副主席吕金虎教授,国防科技大学智能科学学院政委贾晓斌,中国航空学会制导、...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现实技术与系统全国重点实验室、中国自动化学会导航制导与...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现实技术与系统全国重点实验室、中国自动化学会导航制导与...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现...
2024年9月17日,Guidance, Navigation and Control(简称GNC,《制导、导航与控制(英文)》)国际期刊顺利通过了科睿唯安(Clarivate Analytics)的评估,正式被Emerging Sources Citation Index(以下简称ESCI)数据库收录。期刊自创刊起全部文章均会被Web of Science追溯...
GNC系统,是制导(Guidance)、导航(Navigation)与控制(Control)系统的简称,它就好比嫦娥六号着陆器和上升器组合体在落月过程中的“驾驶员”,需要实时知道“我在哪儿”“我要去哪儿”和“我怎么去”。在极具挑战的落月过程中,该系统要完成“飞行轨迹控制”“安全着陆点选择”和“精准控制”三项核心任务。目前,“嫦娥...