导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色，注重理论与工程实际的结合，重视高素质人才的培养，建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。基本情况 半个世纪里，导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导与系统仿真等四大研究方向，在制导控制...
“导航、制导与控制"是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用___的重要核心技术之一。惯性定位导航技术;组合...
举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现实技术与系统全国重点实验室、中国自动化学会导航制导与...
控制可以类比为人的外部“控制“系统:手脚四肢根据大脑指令,做出对应的动作。 按照导航、制导与控制的架构,一般无人飞行器的整体控制系统如下图所示: 2、感知、规划、控制 随着更多无人智能系统的发展,传统飞行器的导航、制导、控制的定义,已经逐渐不适用。随之而来的是一个全新的三层系统:感知(Perception)、规划(Pla...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现...
近日，2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control，简称ICGNC 2024)在长沙举行。湖南省政府副省长、市长周海兵出席开幕式并致辞。中国航空学会理事长林左鸣，北京航空航天大学副校长、大会副主席吕金虎教授，国防科技大学智能科学学院政委贾晓斌，中国航空学会制导、...
2024年8月9日-11日,2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control,简称ICGNC 2024)在长沙国际会议中心成功举办。本届会议由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器一体化控制全国重点实验室共同主办,虚拟现实技术与系统全国重点实验室、中国自动化学会导航制导与...
武汉大学导航、制导与控制考试科目是什么武汉大学测绘学院导航、制导与控制专业和卫星导航定位技术研究中心导航、制导与控制专业是该校的两个相关专业。这两个专业在2023年的统考计划招生人数分别为2人和1人。对于准备报考这两个专业的同学来说,了解相……