导航、制导与控制学科一直突出为国防、航天服务的特色，注重理论与工程实际的结合，重视高素质人才的培养，建立起一支梯队结构合理、学术方向稳定、能打“硬仗”的科研队伍。基本情况 半个世纪里，导航、制导与控制学科先后开辟出飞行器控制、导航技术、惯导测试设备及测试方法、制导与系统仿真等四大研究方向，在制导控制...
广义上的控制是指整个飞行器的飞行控制,甚至包括智能化决策、制导、控制等,更偏重的控制论(Cybernetics)。而此节的所提到的控制,特指在GN&C(Guidance, Navigation and Control)系统中偏底层的控制,更倾向于控制理论(Control Theory),更关注于飞行器本身的控制。最经典的控制理论大多是利用数学工具,对于被控对象的本...
举个具体例子可以是这样:底层控制负责接收制导层面给出的运动学期望控制指令(期望速度、期望角速度),将具体的期望指令输出到作动器的控制指令(舵偏角、电机)。 1.4. 小结 飞行器的导航、制导、控制系统分工较为明确: 导航解决的问题是“我在哪儿?”制导解决的问题是“我往哪走,根据方向走多大的步子?”控制解决的...
近日，2024国际制导、导航与控制学术会议(2024 International Conference on Guidance, Navigation and Control，简称ICGNC 2024)在长沙举行。湖南省政府副省长、市长周海兵出席开幕式并致辞。中国航空学会理事长林左鸣，北京航空航天大学副校长、大会副主席吕金虎教授，国防科技大学智能科学学院政委贾晓斌，中国航空学会制导、...
“导航、制导与控制〞是以数学、力学、控制理论与工程、 信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建 模与仿真技术为根底的综合性应用技术学科。该学科研究航空、 航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、 控制及其仿真,是国防武器系统和民用___的重要核心技术 之一。惯性定位导航...
导航制导与控制(GNC)是航空航天、机器人及智能系统领域的核心技术体系,其核心功能是实现目标物体的精准定位、路径规划与动态调整。这一领域包含导航、制导、控制三个层次的分工协作,并随着技术进步逐渐演变为感知、规划、控制的新三层架构。 一、传统三要素的定义与分工 导航负责实时获取物体的...
导航、制导与控制专业是控制科学与工程学科的二级学科，是以数学、力学等多学科为基础，研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置、方向、轨迹、姿态检测、控制及其仿真，是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术，涵盖惯性定位导航技术、飞行器制导控制与仿真技术等。以下是一些导航、制导与控制专业比较出色的院校...
导航制导与控制专业是面向国防、航天等领域的高精度技术学科,综合数学、控制理论、信息科学等多学科知识,培养具备导航、制导及控制系统设计能力的
“导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真,是国防武器系统和民用___的重要核心技术之一。惯性定位导航技术;组合...