数据格式转换:为了方便模型读取数据,您需要将点云数据转换为适当的格式。一般来说,PointNet和PointNet++接受.txt或.npy格式的数据。您可以使用Python脚本或其他工具将原始数据转换为这些格式。 数据划分:将处理好的数据划分为训练集、验证集和测试集。一般来说,您可以使用70%-80%的数据作为训练集,剩下的数据分别作为...