(2)Hough 变换不要求曲线连续或可导,并且对局部缺损和随机噪声鲁棒,适于低检测率和低量测精度下的起始; (3)Hough 变换用于航迹起始不需要目标状态初值,可实现全自动起始。本文通过大量仿真实验体会到 Hough 变换航迹起始算法存在若干问题,严重地影响这航迹起始的性能,具体体现在: (1)标准 Hough 变换的计算量庞大,...