为了实现高精度的相机标定,一般要求标定物的尺寸能够布满整个相机视场,而大的标定物不但制作,移动过程复杂,而且灵活性差的同时还会遮挡场景中的有用信息.本文提出了一种基于多个小棋盘的大视场相机标定方法,能兼顾相机标定的精度和灵活性.首先在场景靠近边缘的4个角处各放一个小棋盘(摆放姿态不限),采用待标定的相机...