刚体坐标的转换就涉及旋转和平移两个部分组成,其中R代表旋转矩阵(3X3),T是平移矩阵(3X1),矩阵的第四行是为了配平移矩阵出现的,所以不用去管它。 对于坐标系1到坐标系2有这样的关系,那么同理,从坐标系2到坐标系1应该也会有相应的矩阵,也就是说等式两边同时左乘外参矩阵,即: 易知这两个外参矩阵是互为逆矩阵...
在线性变换3D运动的应用中,刚体运动对应线性方程组的系数矩阵一定是可逆的。()A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力
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