2023年11月17日,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院教学副院长刘志林、行政副院长田雪怡、教师王显峰等一行莅临我校,代表哈尔滨工程大学与我校进行“优秀生源基地”的签约和授牌仪式。党总支书记、校长田巨坤、副校长赵玉友参加了签授仪式并进行了座谈。...
哈尔滨工程大学自动化学院 被引频次 427 成果数 171 H指数 10 G指数 18领域: 控制科学与工程 期刊 52.6% 会议 46.2% 专著 0% 其它 1.2% 总计 171篇 2018年成果数17 2016年被引量59 全部年份 全部类型 全部作者 按时间降序 Explicit stochastic model predictive control for anti-pitching a high-speed mul...
1996.09～2000.8 哈尔滨工业大学 自动化 工学学士 2000.09～2002.8 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学硕士 2002.09～2007.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士 工作经历 2008.04～2010.06 哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站 博士后 2008.04～2012.12 哈尔滨工程大学 讲师 2014.12～2015.12 德国杜伊斯堡艾森大学 ...
哈尔滨工程大学首批国家“双一流”建设高校首批国家“211工程”建设高校“985工程优势学科创新平台”建设高校“航母建设突出贡献奖”唯一获奖高校“全国高校毕业生就业50强”单位军工血脉扎根北国冰城海中蛟龙激荡时代华章名师大家授业几代春秋精英摇篮...
刘志林 哈尔滨工程大学, 教授 / 科研之友号:88948600 科研之友人员唯一编号 1 项目 162 成果 1814 阅读 2 下载 104 被引 6 H-指数 主页 成果
刘志林 中国 黑龙江-哈尔滨市 哈尔滨工程大学 自动化学院 副教授 学者ID:GAID10355972 同名学者 论文总数116+ 国际论文数81+ 知名学者引用 TOP引用学者 临床指南引用 订阅此学者 注册后可以免费订阅1位学者,订阅后可以查看全部论文及更多信息 学术论文 代表作 学者信息 合作学者 学科 期刊 顶级期刊 Email 发文...
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001; 原文格式 PDF 正文语种 chi 中图分类 人工操纵; 关键词 舰载机; 切换控制; 模型参考控制; 混合的H∞/H2控制; 多参数依赖的Lyapunov函数; 线性变参数系统(LPV); 横侧向解耦; 入库时间 2023-07-25 14:29:03 相似文献 中文文献 外文文献 专利...
问题转化为自航模的航向控制问题,通过PID控制器,使自航模的航向角收敛于期望航向角,从而使自航模不断驶向期望航向点.通过设置不同的期望航向点,实现自航模航迹跟踪控制.之后通过MATLAB对其进行仿真研究,验证了其可行性.最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪,得到了良好的效果,进一步验证了其工程实用性....