有学者透露,美国太空探索技术公司(SpaceX)的火箭着陆回收之所以成功率大增,就是因为控制程序中的凸优化算法经过了大量提升。 不过,由于凸优化的研究属于应用数学而非纯数学,这两位数学家注定与菲尔兹奖无缘,诺贝尔奖同样也没有对应的奖项设置。今年两人共同获得顶科协奖,两位数学家最初甚至有些不敢相信,并最终折服于...
Python凸规划 python 凸优化 目录 - 1.注意事项: - 2.资源(懒人直接看(2)(3)): (1)清华大学开源软件镜像站 (2)第三方库的网址 (3)Anaconda,Visual Studio和各种依赖库集成(百度网盘) - 3.安装库的方法 -4.拓展学习 先需要安装 NumPy+mkl,Scipy,cvxopt,scs,ecos,fastcache,osqp,因为这些是cvxpy库的依赖...
流程概述 下面是实现凸优化的一般步骤: 每一步详解 1. 确定问题 首先,你需要确定你要解决的凸优化问题。比如,我们可以选择一个简单的二次最优化问题:最小化目标函数 ( f(x) = (x - 3)^2 + 4 ),其中 ( x ) 是你的自变量。 2. 引入库 在Python中,有很多库可以帮助我们实现优化,例如scipy和numpy。...
1、满足条件 不是所有的极值问题都可以适用的凸优化理论的,它必须满足以下条件: 1、目标函数 f(x) 为凸函数 2、不等式约束函数 g(x) 为凸函数 3、等式约束函数 h(x) 为仿射函数 只有同时满足以上3个条件,才属于凸优化的范畴。 1.1 凸函数是什么? 可以这样理解: 1、定义域为凸集,凸集几何意义表示为:如果...
“《凸优化》课程建设”是2021年立项的研究生教改自由探索类项目。自动化系研究生课程《凸优化》的教学内容存在对前沿成果覆盖不足、无法满足学生多样化学习需求等问题。本项目对《凸优化》教学内容进行梳理、调整,形成了一份105页的补充讲义,...
Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统不确定情况下,误差出现发散,精度下降,采用的基于Riccati方程的H∞滤波技术对系统噪声的不确定性则具有一定的鲁棒性,但性能参数选取仅能凭经验而无系统的方法,给工程实践带来一定困难.根据现代控制理论最优控制理论思想,使用凸优化技术设计鲁棒混合H2/H∞滤波器融合高精...
采用目标算法对目标函数进行优化，得到满足约束条件的目标值，并利用目标值对目标终端进行安全卸载，其中，目标算法包括：凸优化算法、深度Q网络算法。本申请解决了相关技术对MEC系统内的多个终端同时进行任务卸载，采用单一的凸优化算法会增加算法复杂度的技术问题。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
引用格式: 邵军虎,江娜,杜旭晓,等. 基于凸优化的FSO/RF自动请求重传协议方案[J].信息技术与网络安全,2022,41(6):77-83,93. Scheme of FSO/RF automatic request retransmission protocol based on convex optimization Shao Junhu1,2,Jiang Na1, Du Xuxiao1, Shi Weizheng1 ...
机器学习(ML)十四之凸优化 优化与深度学习 优化与估计 尽管优化方法可以最小化深度学习中的损失函数值,但本质上优化方法达到的目标与深度学习的目标并不相同。 优化方法目标:训练集损失函数值 深度学习目标:测试集损失函数值(泛化性) 1 %matplotlib inline
第3章 凸优化的基本概念 3.1 约束优化 3.2 最优解的存在性 3.3 凸函数的部分最小化 3.4 鞍点和最小最大理论 第4章 对偶原理的几何框架 4.1 最小公共点/最大相交点问题的对偶性 4.2 几种特殊情况 4.2.1 对偶性与共轭凸函数的联系 4.2.2 一般优化问题中的对偶性 4.2.3 不等式约束下的优化...