print(f"Layer {i} ({i * layer_height}m to {(i + 1) * layer_height}m): Not enough points to compute a convex hull.") 这里注意第四行的len(layer.points) >= 4,因为open3d里建立凸包不能小于4个点所以判别一下 四.结果展示 分层计算 分层体积和累加体积 整体代码预览 五.结论 由累加体积...
一.计算凸包所用到的函数 compute_convex_hull(self:open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud,joggle_inputs:bool=False)→Tuple[open3d::geometry::TriangleMesh,List[int]] (注意该函数返回结果是mesh) 以上内容来自官网,一般默认即可 compute_convex_hull() 二.计算体积所用到的函数 get_volume(self:open3d.cpu...
目前基本上通过重构物体曲面而间接求取体积,增加了许多不必要的工作。提出一种快速求取点云模型体积的方法,使用增量式算法计算点云的凸包用来近似物体,将凸包分解成上下两个三角网格面,使用正投影法分别求取它们的投影体积,它们两者之差即是所求模型体积。实验表明该算法实现简单,可快速地求解处理具有任何几何和拓扑...
体积是物体的基本几何属性,在许多应用场合需要频繁地被计算.目前基本上通过重构物体曲面而间接求取体积,增加了许多不必要的工作.提出一种快速求取点云模型体积的方法,使用增量式算法计算点云的凸包用来近似物体,将凸包分解成上下两个三角网格面,使用正投影法分别求取它们的投影体积,它们两者之差即是所求模型体积.实验...
为验证算法的准确性,采用人工交互的方式提取树冠外轮廓点计算树冠体积,以此为参照对迭代渐进的凸包算法进行相关性与均方根误差的验证,并将该算法分别与几何体模型法、体元模拟法、Graham扫描线法计算的树冠体积进行对比分析,结果表明,迭代渐进的凸包算法计算出的树冠体积更接近于树冠的真实体积,为树冠信息的精细提取与...
将凸包分解成上下两个三角网格面,使用正投影法分别求取它们的投影体积,它们两者之差即是所求模型体积。实验表 明该算法实现简单,可快速地求解处理具有任何几何和拓扑复杂性的点云模型。 关键词:点云模型;体积计算;凸包;重构 文献标志码:A 中图分类号:TP391 doi :10.3778/j .i ssn.1002-8331.1201-0319 ...