一、凸包的查找与绘制 1.凸包的概念 凸包指的是完全包含原有轮廓,并且仅由轮廓上的点所构成的多边形。凸包的每一处都是凸的,即在凸包内连接任意两点的直线都在凸包的内部。在凸包内,任意连续三个点的内角小于180°。 2.凸包的获取 核心代码以及解释: import cv2 # 读取图片并转至灰度模式 img = cv2.imread(...
凸包性质 二维凸包 三维凸包 参考 凸包性质 二维的多边形的英文表示是Polygon,二维的凸包称为凸多边形,三维的多面体英文表示是Polyhedron,三维的凸包称为凸多面体。二维的多边形和三维的多边形都可以称为多胞体,多胞体的英文表示是Polytope,多胞体是任意维度上的几何对象的泛化表述。 凸多胞体有很多重要的应用,比如碰撞避免...
一、凸包的定义 凸包(ConvexConvex HullHull)是一个计算几何(图形学)中的概念。 在一个实数向量空间VV中,对于给定集合XX,所有包含XX的凸集的交集SS被称为XX的凸包。 X的凸包可以用XX内所有点(X1X1,...XnXn)的凸组合来构造. 在二维欧几里得空间中,凸包可想象为一条刚好包着所有点的橡皮圈。 用不严谨的话来...
思路:Graham扫描的思想和Jarris步进法类似,也是先找到凸包上的一个点,然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点,但它不是利用夹角。 步骤: 把所有点放在二维坐标系中,则纵坐标最小的点一定是凸包上的点,如图中的P0。 把所有点的坐标平移一下,使 P0 作为原点,如上图。
步骤:从点集中先找出一个最左下方的点(这个点一定在凸包上),然后以这个点为极点,将所有点根据与这个点的极角排序,开一个栈维护凸包上的点。按照极角排序后的顺序遍历每个点。如果栈中点数小于3,就直接进栈;否则,检查栈顶三个点组成的两个向量的旋转方向是否为逆时针(这可以用叉乘判断),若是则进栈,若不是则...
计算几何之凸包 一、什么是凸包? 假设平面上有p0~p12共13个点,过某些点作一个多边形,使这个多边形能把所有点都“包”起来。 当这个多边形是凸多边形的时候,我们就叫它“凸包”。 二、凸包问题 我们把这些点放在二维坐标系里面,那么每个点都能用 (x,y) 来表示。
1.从形态学上来说我们可以通过凸包来补全区域,或者获取区域的最大内接区域(圆形、矩形)来达成定位的目的。 2.从算法上来说我们可以提取缺陷的区域然后凸包以后计算缺陷区域占比、平均灰度值、与凸包背景的灰度差。 3.从数据上来说我们可以通过凸包来定位得到中心坐标,或者最大内接/最小外接区域来获取长宽之类的数据...
下面给出一些图形及它们的凸包,从而让您对凸包有一个更加直观的理解。其中左图为平面点集,右图中红色凸多边形为左图的凸包。 可以对凸包做个形象的比喻:把一根橡皮筋撑大,套在图形的外面,然后让橡皮筋自然收缩,并繃紧,则橡皮筋形成的闭曲线就是凸包。
凸包类型的题算法主要有三种:JarvisMarch算法、Graham算法和Andrew算法,这三种算法时间性能上递增。 1. JarvisMarch 算法 1.1 思想 纵坐标最小然后横坐标最小的点一定是凸包上的点, 我们将其记为 ,从 开始,按逆时针的方向,逐个找凸包上的点,每前进一步找到一个点,所以叫作步进法。