几何规划(Geometric Program)问题其实是优化问题中很常见的问题,如果直接解决该问题的标准形式,是比较困难的,因为几何规划一般不是凸优化问题,比较难解决。那么如何把GP问题转化成凸优化问题然后对其进行求解? 目录:1. GP 问题定义 2. GP问题求解 3.一般问题转化为GP问题 4.实例 一. GP问题定义 我们先回顾一下优...
3.3 线性规划 3.4 二次规划 3.5 几何规划 3.6 广义不等式约束 a) 锥规划 b) 半定规划 优化问题是一类非常重要的问题,它有着许多实际应用,例如航天器的最优控制、电网的分布式优化等等。而在优化问题中,凸优化问题无疑是一类比较简单的子问题,而凸优化问题又可以细分成若干类。因此,在本文中,我们将依次介绍优化...
优化问题-GP(几何规划,Geometric Program) 技术标签: 通信优化算法文章目录 基本概念 单项式函数(monomial function): 正项式函数(posynomial function): log-sum-exp函数 延拓log-sum-exp函数 GP规划 凸GP规划 最优功率分配问题 缩合法(Condensation method) 连续GP近似 基本概念 GP可以用于处理资源分配问题,其中所有...
自20世纪60年代以来，一种特殊的非线性规划方法在工程设计费用优化问题的研究中崭露头角。这种规划方法的核心在于几何平均不等式的应用，因此被命名为几何规划。它的研究源于工程领域的实践，特别是化学、机械、土木、电气、核工程以及管理科学等多个领域，都发现它具有广泛的实际价值。在化学领域，几何规划...
为了求解几何规划，主要采用两种策略。首先，通过构造对偶问题，利用对偶理论来求解，这种方法通常能够提供全局最优解的线索。其次，另一种方法是直接针对原规划设计算法，这种方法通常依赖于将多项式通过几何不等式技术转化为更易于处理的单项式形式，从而实现求解。总的来说，几何规划虽然在形式上不同于一般的...
几何规划的求解方法就是要建立适当的几何模型,将几何规划问题转化为线性规划问题的格式,依据线性规划的优化原理,得出几何规划问题的最优解。 首先,构造几何规划模型,明确问题变量和约束条件;其次,建立线性规划问题,也就是要把几何规划问题抽象为约束条件下的凸优化问题,把现实问题转化为线性规划求解中有效的数学模型;最后...
几何规划是一类特殊的非线性规划问题,是最优化理论和方法研究的一个重要分支。最初是由Zener(1961)从实际工程设计问题中提出并命名的,Duffin,Peterson和Zener针对几何规划问题做了进一步的基础性研究工作。在其最初发展中,算术几何平均不等式起了非常关键的作用,对其研究具有广泛的应用价值,几乎涉及自然科学和社会科学的...
在三维中设置刚体的几何规划需要以下步骤: 确定规划空间:SE(3) 从可用状态空间选择相应的状态空间,或实现一个状态空间:如SE(3)对应的是ompl::base::SE3StateSpace 由于SE(3)包含一个组件,我们需要定义边界。 定义有效状态(状态什么时候有效什么时候无效) 定义开始状态和目标状态 ...
这就是早期几何规划的常用方法。正项式与正项几何规划 形如（3）的有正变向量 的函数称为正项式，其中系数ct必须为正，而指数rtn(n=1，2，…，N）可为任意实数。人们最初研究的几何规划是正项几何规划，即有正变向量 尣>0的、目标函数和约束函数都是正项式的非线性规划min g0（尣），s.t...
群体多目标规划αβ-较多联合有效解类的几何特性(英文) 14. By view point of planar affine coordinates, the geometric significance of weight coefficients in multiple objectives programming has been interpreted. 本文用平面仿射坐标的观点 ,解释了目标规划中权系数的几何意义。