每条轨迹的动态场景图自动将智能体与其他附近的交通智能体相连接。借助这些明确的几何先验,智能体可以专注于与重要智能体的交互。 从图4中的案例可以看出,GraphAD使自主车辆能够在复杂的场景中,如道路交叉口和对向相遇情况下,安全地进行机动。这些规划能力来源于准确的运动预测以及基于所提图设计的必要的智能体间交互。
提出一种两阶段基于几何先验的变换框架GitNet,由(i)几何引导的预对齐(GPA)和(ii)基于光线的transformer(RT)组成。在第一阶段,将BEV分割解耦为透视图像分割和基于几何先验的映射,并将BEV语义标签投影到图像平面,去学习可见度-觉察的特征和可学习的几何,从而转换为BEV空间,以此做显式监督。其次,通过基于光线的transfor...
基于几何先验的图像的反射率建模 图像反射率建模在计算机视觉领域一直是研究热点，简单说就是通过数学方法描述物体表面对光线的反应特性。比如同样光线打在金属杯子和陶瓷杯子上，反射效果完全不同，这种差异需要用反射率模型来量化表达。传统方法主要通过采集大量光照条件下的图像数据反推反射率参数，就像通过不同角度观察...
2.根据权利要求1所述的一种利用几何先验信息的图像水印提取方法,其特征在于,当所述加噪水印图像输入所述水印提取模型时,所述由卷积神经网络构成的encoder网络对所述加噪水印图像进行处理,可得到包括所述加噪水印图像几何信息的几何变换embedding向量。 3.根据权利要求2所述的一种利用几何先验信息的图像水印提取方法,其...
中国移动通信集团广东有限公司申请基于隐式编码与几何先验的室内三维场景重建专利，提高算法在复杂情景下的鲁棒性和表征能力 金融界2025年1月8日消息，国家知识产权局信息显示，中国移动通信集团广东有限公司申请一项名为“基于隐式编码与几何先验的室内三维场景重建方法及系统”的专利，公开号 CN 119251402 A，申请日期为...
几何先验 在亲和力矩阵计算的过程中加入相对位置先验r: 其中RX∈C2×W×W^,RY∈C2×H×H^,它们是一维的相对位置信息。W是输出通道为C^的1×1卷积,Transpose是将第0维和第1维调换。 RX,i,j是RX中第i行第j列的向量,其中每个元素的计算方法如下: ...
利用几何先验信息的图像水印提取方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,利用几何先验信息的图像水印提取方法及系统说明:本发明涉及一种利用几何先验信息的图像水印提取方法及系统,包括输入无水印图像、水印信息,通过水印嵌入方...专利查询请上爱企查
基于几何先验的单画面相机外参自标定方法及系统专利信息由爱企查专利频道提供,基于几何先验的单画面相机外参自标定方法及系统说明:本发明公开了基于几何先验的单画面相机外参自标定方法及系统,所述相机外参包括旋转矩阵和平移矩阵,所述方...专利查询请上爱企查
基于几何先验网络的三维重建方法及装置,采用一个具有几何知识的数据驱动型深度神经网络,使用从粗到细的策略重建三维网格,为了丰富重建结果的几何细节,引入高斯曲率并设计实现了高斯曲率损失作为几何监督,来测量重建网格和目标网格在几何属性上的相似性,为了生成物理上精确的三维网格,设计实现了网格细分模块,该模块利用Loop细...
摘要:本发明提供了一种融合几何先验知识的维氏硬度图像测量方法,所述方法包括通过维氏硬度计在金属试块上压出压痕,并获得其图像,由人工标注压痕四个角点的坐标,形成第一图像数据集。通过所提出的裁剪图像扩充策略与第一图像训练数据集,形成第二图像数据集。通过所述第一图像数据集训练目标粗定位网络获得压痕图像的粗定...