看你给的电机参数应该是中惯量3000转伺服（最高输出转速）T=2.39x150X0.9=322.65N 前提是行星减速机 其它减速机 看转换效率 （之后还要知道你输出轮的半径（如：同步轮 齿轮 链轮等 丝杆需要另外的公式计算））
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