减速器可分为通用、专用、精密减速器,其中应用于机器人产业的主要为精密减速器。通用减速器一般指齿轮减速器、蜗杆涡轮减速器和行星减速器,以中小型为主,广泛应用于各个行业;专用减速器一般以大型、特大型为主,多为行业专用减速器,比如汽车减速器、光伏减速器、风电减速器;而精密减速器以微型、小型为主,一般指RV减...