准连续高级滑模控制是一种新型的非线性控制方法,它基于滑模控制理论,通过将系统状态引向所期望的滑模面,将系统的状态保持在滑模面附近,并采用连续转移函数实现动态控制。 与传统的滑模控制相比,准连续高级滑模控制采用了一些新的设计方法,如滑模切换模式、纠错控制等,使得其控制效果更加优秀,...
我们就来看看袁老师构建的滑模控制simulink仿真吧。 1.教材中的模型展示 教材中的仿真参数如下: 这里注意一下,开关频率10kHz对应的开关周期=100us,但是仿真的采样周期设置为10us,这是不合理的。对于一般本科生或者是研究生做实验而言,都会采用单采单更的形式。具体可以看我之前的这篇知乎。 下面这是教材中的仿真...
基于准滑模控制的单相UPS逆变器的控制器设计
基于抗扰动补偿的转台伺服系统准滑模控制研究
PWM一准滑模控制及其应用 王柏林 (河海大学电气工程学院,南京210098) 摘要:用变结构控制(VSC)理论设计脉宽调制(PWM)控制系统时,存在的主要困难是VSC的开关频率不恒定.为 解决这一问题,提出一种"PWM一准滑动模态"的概念,利用这一概念,可建立起PWM与VSC之间的联系,分析出 PWM控制系统的3种运行状态和稳定条件.最后...
移动机器人的准滑模控制研究,移动机器人的准滑模控制研究,滑模控制,滑模控制器,滑模施工,滑模施工动画,滑模摊铺机,滑模施工视频,滑模观测器,滑模施工工艺,爬模和滑模的区..
基于恒频准滑模控制的pfc 全部作者: 牛长清 第1作者单位: 河海大学自动化系 论文摘要: 本文提出了1种基于恒频准滑模控制的pfc,这种pfc在传统滑模控制中引入锯齿波来实现恒频准滑动模态,克服传统滑模控制的高频抖动问题。仿真结果验证了该方法。 关键词: 功率因数校正;准滑模控制;滑动模态 (浏览全文) 发表日期: ...
移动机器人的准滑模控制研究
基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计
续准滑模控制【LCPSM)和状态立方反馈准滑模控制(SCFPSM)两种方法对转台伺服系统进行了抗扰动补偿控制,通过 与传统PID控制方法和常规滑模变结构控制方法的比较证明准滑模控制方法对于转台伺服系统中的参数摄动和外部摩擦等 扰动因素具有良好的抑制和补偿作用,消除了常规滑模变结构控制中的抖振现象。