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本书结合作者多年的研究成果和实践经验,深入讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识,包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改进等,之后结合实操案例重点讲述了PID参数的Lambda整定方法,最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分...
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