2024/08/19 ,由香港中文大学(深圳)、深圳未来网络智能研究所 等多家机构联合创建ERUS-10K 数据集,包含77个直肠内超声视频,其中包含10,000个高质量注释帧,涉及内窥镜超声 结直肠癌的分割、检测和侵袭深度评估等多场景。 结直肠癌(CRC)已成为全球癌症死亡的第二大原因,早期的发现对于制定治疗的方案和提高生存率至...
EndoSLAM数据集和内窥镜视频的无监督单眼视觉测程和深度估计方法 EndoSLAM数据集概述 我们介绍了一种内窥镜SLAM数据集,该数据集既包含前体数据又包含合成数据。 数据集的离体部分包括标准和胶囊内窥镜记录。 数据集分为35个子数据集。 具体而言,分别存在结肠,小肠和胃的18、5和12个子数据集。 据作者所知,这是已...