内窥镜图像数据集构建方法。本发明提供一种图像数据集构建方法,所述方法包括:对原始图像进行预处理,以获得标准规格图像集;从所述标准规格图像集中去除冗余图像,以获得精简图像集;对所述精简图像集中的每个图像标注标识符;已及整合所述精简图像集中具有所述至少一个标识符的每幅图像。
图5a至5l是根据本发明方法处理的内窥镜拍摄的原始图像示例。[0013]图6a至6l是对图5a至5l进行预处理后获得的标准规格图像示例。[0014]图7是根据本发明另一实施例的内窥镜图像数据集构建方法的流程示意图。[0015]图8是图7所示方法中确定新增图像加入数据集的判断流程示意图。[0016]图9a是图7所示方法处理的内窥镜...
EndoSLAM数据集概述 我们介绍了一种内窥镜SLAM数据集,该数据集既包含前体数据又包含合成数据。 数据集的离体部分包括标准和胶囊内窥镜记录。 数据集分为35个子数据集。 具体而言,分别存在结肠,小肠和胃的18、5和12个子数据集。 据作者所知,这是已发布的第一个用于胶囊内窥镜SLAM任务的数据集,具有定时6 DoF姿态数...
1.一种图像数据集构建方法,其特征在于,所述方法包括:对原始图像进行预处理,以获得标准规格图像集;从所述标准规格图像集中去除冗余图像,以获得精简图像集;对所述精简图像集中的每个图像标注标识符;整合所述精简图像集中具有所述至少一个标识符的每幅图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从标准规格图像...