目前的情况下,应用程序中调用DeviceIoControl定会返回错误,因为内核驱动中还没处理。 现在回到内核编程中来修改。在处理设备控制请求时,还有如下的任务要完成:
从Linux内核2.6开始,内核模块的编译采用Kbuild(kernel build)系统。Kbuild系统会两次扫描Linux的Makefile:首先编译系统会读取Linux内核顶层的Makefile,然后根据读到的内容第二次读取Kbuild的Makefile来编译Linux内核或者模块。 Kernel Makefile:Kernel Makefile位于Linux内核源代码的顶层录/usr/src/kernels/xxx/,也叫Top Ma...
第一个内核程序 通过Visual Studio新建工程 注意事项: 大部分widnows驱动程序都是内核驱动(KernelDriver),所以本笔记不分”驱动程序”与”内核编程”,也不区分”内核模块”(Kernel Module)、“驱动程序”(Driver)与”内核程序”,这些词汇统一指编译出的扩展名为”.sys”的可执行文件(并非强制扩展名为.sys),也不区分...
内核编程是指开发和修改操作系统内核的过程。操作系统内核是计算机系统的核心组件,负责管理系统资源、提供各种服务和功能,以及协调和控制应用程序的运行。内核编程需要掌握底层计算机体系结构、操作系统原理和相关的编程技术,以便能够理解和修改操作系统的内部机制。 内核编程的重要性是什么? 内核编程的重要性体现在以下几个...
linux内核编程4部曲之四:模块编程 一、编译环境 ubuntu 5.10,要编译的内核源码版本2.6.12 二、下载并解压源代码 首先从linux内核的官网www.kernel.org把源代码下载下来。为了和后面实验要求符合,我们要下载使用O(1)调度器的源码。因此这里下载了2.6.12版本源码。下载 下linux-2.6.12.tar.bz2,将下载源码放入/usr/...
所以在进行内核编程时,清除工作是非常重要的。 函数返回值 用户模式下,API函数的返回值有时候会被忽略(我就经常这么干)。大部分的API函数都能正常执行,不会造成什么影响。最坏的情况下,会产生未处理的异常,从而导致进程崩溃,但系统不会受影响。 内核模式下,忽略API的返回值会很危险。所以这里的原则就是永远都去...
设备驱动是Linux内核中用于控制和管理硬件设备的程序。在Linux系统编程中,我们可以通过编写设备驱动来扩展系统的硬件支持能力。设备驱动通常包括设备初始化、数据读写、中断处理等功能。在编写设备驱动时,我们需要了解Linux内核的编程接口和硬件的工作原理。 七、总结 ...
对于用户进程和内核进程: 将用户进程的一段内存区域映射到内核进程,映射成功后,用户进程对这段内存区域的修改直接反映到内核空间,同样,内核进程对这段内存区域的修改也直接反映到用户空间。 没有内存映射的I/O操作示意图: 磁盘->内核空间->用户空间 有内存映射的I/O操作示意图:少了一个copy操作 ...
linux内核编程4部曲之四:模块编程 本文,承接上面一篇linux内核编译,增加系统调用后,需要重新编译内核。 一、实验目的 增加加减乘除系统调用,并测试系统调用和用户调用的性能差异。 二、增加系统调用 增加系统调用主要分为3步: 1)、增加系统调用函数。修改/usr/src/linux-2.6.12/kernel/sys.c文件,在文件末尾增加4个...
本篇具体介绍OpenHarmony在智能开发套件Hi3861上的内核编程学习。 编程入门[Hello,OpenHarmony] 在正式开始之前,对于刚接触OpenHarmony的伙伴们,面对大篇幅的源码可能无从下手,不知道怎么去编码写程序,下面用一个简单的例子带伙伴们入门。 任务 编写程序,让开发板在串口调试工具中输出”Hello,OpenHarmony“。 操作 在源码...