1. 调节时间(Settling Time):表示系统输出从初始状态到达并保持在最终稳态值附近的时间。对于欠阻尼二阶系统,调节时间与阻尼比ζ有关,可以表示为T_s = 4 / (ζω_n),其中ω_n是系统的自然频率。 2. 过冲量(Overshoot):欠阻尼系统在过渡过程中会超过稳态值,过冲量是系统输出超过稳态值的最大...
· 无阻尼振荡频率(ωa):系统没有阻尼时的自然振荡频率,由劲度系数和质量决定 · 阻尼振荡频率(ωd):系统存在阻尼时的振荡频率,由阻尼比和无阻尼振荡频率决定,小于无阻尼振荡频率 · 谐振频率(ωr):系统受到外力作用下的振荡频率,由劲度系数、质量和外力频率决定 · 关系:当外力频率等于无阻尼振荡频率...
典型二阶系统的欠阻尼性能指标主要有三个,分别是阻尼比、自然频率和调节时间。 首先,阻尼比是二阶系统欠阻尼状态下的一个关键参数,它表示系统对于外部扰动的抑制能力。阻尼比越大,系统对扰动的抑制能力越强,系统的稳定性越好。阻尼比的计算公式为:ζ = c / (2√(km)),其中c为阻尼系数,k为刚度系...