1. 具身智能的前世今生具身智能的概念最初由艾伦・图灵在 1950 年建立的具身图灵测试中提出,旨在确定智能体是否能显示出不仅限于解决虚拟环境(数字空间)中抽象问题的智能(智能体是具身智能的基础,存在于数字空间和物理世界中,并以各种实体的形式具象化,这些实体不仅包括机器人,还包括其他设备。),还能应对物...
在本综述中,我们对具身智能的当前进展进行了全面概述,包括:(1)具身机器人—— 具身智能在物理世界中的硬件方案;(2)具身仿真平台—— 高效且安全地训练具身智能体的数字空间;(3)具身感知—— 主动感知 3D 空间并综合多种感官模态;(4)...
为了解决这一快速发展领域中全面调查论文的缺乏,我们提出了这项全面调查,涵盖了代表性的具身机器人、模拟器和四个主要研究任务:具身感知、具身交互、具身智能体和仿真到现实的机器人控制。 总之,这项工作的主要贡献有三个方面。首先,它对具身AI进行了系统回顾,包括具身机器人、模拟器和四个主要研究任务:视觉主动感知...
在本综述中,我们对具身智能的当前进展进行了全面概述,包括:(1)具身机器人—— 具身智能在物理世界中的硬件方案;(2)具身仿真平台—— 高效且安全地训练具身智能体的数字空间;(3)具身感知—— 主动感知 3D 空间并综合多种感官模态;(4)具身交互—— 有效合理地与环境进行交互甚至改变环境以完成指定任务;(5)具身智...
世界模型(WMs)则通过模拟和理解物理环境中的规律,为具身智能提供了更强的预测和规划能力。中山大学和鹏城实验室的研究者在论文《Aligning Cyber Space with Physical World: AComprehensive Survey on Embodied AI》中,对于具身智能与AGI的结合进行了一个全面的综述。
具身智能是实现通用人工智能的必经之路,其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此,鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合中山大学 HCP 实验室的...
近年来,多模态大模型和机器人技术的快速发展为具身智能研究带来了新的机遇。然而,目前学术界缺乏一个全面系统的具身智能研究现状梳理。为填补这一空白,鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合中山大学HCP实验室的研究人员对近400篇相关文献进行了深入调研,推出了多模态大模型时代的全球首篇具身智能综述。。
视觉-语言-动作模型 (VLA)是处理视觉和语言的多模态输入并输出机器人动作以完成具身任务的模型。它们是具身智能领域在机器人策略指令跟随的基石。这些模型依赖于强大的视觉编码器、语言编码器和动作解码器。它们需要强大的视觉编码器、语言编码器和动作解码器。为了提高各种机器人任务的性能,一些 VLA 优先获取优质的预训...
具身智能是实现通用人工智能的必经之路,其核心是通过智能体与数字空间和物理世界的交互来完成复杂任务。近年来,多模态大模型和机器人技术得到了长足发展,具身智能成为全球科技和产业竞争的新焦点。然而,目前缺少一篇能够全面解析具身智能发展现状的综述。因此,鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合中山大学 HCP 实验室的...
综述总结! 写在前面 & 笔者的个人理解 具身智能(Embedded AI)对于实现通用人工智能(AGI)至关重要,是连接网络空间和物理世界的各种应用的基础。最近,多模态大模型(MLM)和世界模型(WMs)的出现因其卓越的感知、交互和推理能力而引起了人们的广泛关注,使其成为具身智能体大脑的一种有前景的架构。然而,在传播时代,还...