1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种基于物理智能主动感知的具身智能体及其控制方法。 2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现: 3、根据本发明的一个方面,提供了一种基于物理智能主动感知的具身智能体控制方法,该方法基于多模态具身大模型控制具身智能体,所述多模态具身大模型包括数据处...
专利权项:1.一种基于物理智能主动感知的具身智能体控制方法,其特征在于,该方法基于多模态具身大模型控制具身智能体,所述多模态具身大模型包括数据处理模块、感知规划模块、物理智能模块、环境交互模块和运动控制执行模块;所述感知规划模块接收数据处理模块处理后的数据,依据该数据输出感知信息和任务规划指令;物理智能模块接...
人工智能交流观点汇总:具身智能的本质是软硬件结合的智能体,与非具身智能相比,具身智能拥有支持感觉和运动的物理身体,可以进行主动式感知,也可以执行物理任务,这就要求其具备能执行任务的本体。人形机器人是最容易达成广泛共识的机器人形式,预计将成为使用量最大的机器人。马斯克认为人形机器人的数量有望达到 100 亿台,...
作者: 第一类是具身智能体路线,如自动驾驶、人形机器人:AI像人一样、拥有一个物理的躯体,能感知、能互动,能主动地进入到“真实世界”。 第二类是超级AI软件,在辅助办公、作图、视频生成、教育等领域潜力巨大。基于大模型进行定制化扩展升级,将“超能力”带给各行各业。 第三类是AI消费电子,如AI PC、AI 手机、X...
第一人称智能:具身智能是具有主动性的第一人称智能,能够通过自身体验产生智能,实现自主学习。技术架构与应用技术架构:具身智能系统通常具备感知层、交互层、运动层组成。感知层负责获取环境信息,交互层负责处理与环境的交互,运动层则负责执行具体的行动。应用领域:具身智能在机器人学、自动驾驶汽车、智能家居等多个领域...
第一个talk梳理了三维领域所要面对的任务:感知、重建到生成,讲者介绍的工作包括:三维数据集OmniObject3D、渲染方法与体素方法结合Voxurf,以及把视野从物体扩展到城市所进行的神经重建和数据集。港中文林达华:三维世界的AIGC_哔哩哔哩_bilibili 第二个talk针对于机器人具身智能研究,包括三维数据、在线重建、理解和交互等...