从 Harris 角点检测的算法中,当一个特征值远远大于另外一个特征值时检测到的是边界。那在DoG算法中欠佳的关键点在平行边缘的方向有较大的主曲率,而在垂直于边缘的方向有较小的曲率,两者的比值如果高于某个阈值(在OpenCV中叫做边界阈值),就认为该关键点为边界,将被忽略,一般将该阈值设置为10。 将低对比度和边界...
Yin Zhou和Oncel Tuzel提出了VoxelNet——一种基于点云的3D目标检测的端到端学习方法。VoxelNet创新地将点云划分为结构化的3D体素网格,并采用独特的体素特征编码层将每个体素内的点转换为全面的特征表示。该表示与区域建议网络(RPN)无缝集成,以生成目标检测结果。在KITTI汽车检测基准测试中,VoxelNet显着优于现有的基于...
人体关键点检测算法原理与项目实战 1. 基于MaskRcnn的人体关键点定位实例 2 .检测算法FasterRcnn基础 【讲师介绍】 唐宇迪 同济大学硕士,华东理工大学博士,精通机器学习算法,主攻计算机视觉方向,著有《跟着迪哥学Python数据分析与机器学习实战》,线上选课学员30W+,累计开发课程50余门覆盖人工智能热门方向。联通,移动,中...