共识控制法则的核心思想是尊重每个成员的意见和观点,充分听取各方的声音,在经过充分讨论和辩论后,达成一种共识。这种共识并不是简单的多数意见,而是通过充分的沟通和协商,在团队成员中形成一种广泛认可的意见。 在共识控制法则中,每个成员都有平等的发言权。无论是团队的领导者还是普通成员,每个人都可以提出自己的观点...
【主要内容】本文主要研究固定和切换有向拓扑结构下一般线性多智能体系统的动态事件触发共识问题。本文引入了两种涉及内部动态变量的分布式动态事件触发策略,使每个代理都能渐进地达成共识。与现有的静态触发策略相比,动态触发策略的执行时间更长,代理之间的通信能量更少。此外,在所提出的控制策略中,控制器更新和触发阈值...
我们的控制设计只需要了解发电机组的本地参数,便于即插即用操作。我们提供电压稳定性分析,并通过仿真说明我们设计的性能和稳健性。所有结果都适用于任意(尽管是连接的)微电网和通信网络拓扑。 2 运行结果 复现结果图: 原文运行结果图: 可视化代码: %% Plotting results close all; figure(1); plot(t,y(:,1:N...
基于分布式模型预测控制的多固定翼无人机的共识控制是一种研究领域,旨在实现多架无人机之间的协同飞行任务。这种研究通常涉及到无人机之间的信息共享、协调和决策制定。 在该研究中,每架固定翼无人机都被视为一个独立的智能体,并且可以通过通信网络相互交换信息。基于分布式模型预测控制的方法利用传感器和通信设备来实...
国际标准;②考虑到国内区域发展差异化特点,提出不同等级要求;③在2014版《麻醉科质量控制专家共识》基础上修订,增加修订说明及涉及传染病防控等内容;④本共识与21号文件、884号文件相关要求保持一致性;⑤本共识主要针对麻醉科质量管理的体系建设和基本安全要求,有关质量控制的核心指标...
中国消化内镜质量控制共识主要包括以下内容: 1.消化内镜医师的培训和资质:消化内镜医师应该接受全面的培训,掌握消化内镜相关的理论知识和操作技能。在取得相应资质后,才能独立开展消化内镜诊疗工作。 2.消化内镜诊疗前的评估和准备:在消化内镜诊疗前,医生应该对患者进行全面的评估,包括病史、体征、实验室检查等,以确定患者...
一.本共识推荐总则 1.1 感染控制目标 主要以降低重症患者医院感染风险,避免感染进一步加重重症患者的病情,缩短治疗周期,最终促进重症患者的病情恢复为主要目标;同时兼顾减少抗菌药物的使用,降低其耐药性扩散。对于重症患者而言,在原发病的基础上,治疗过程中出现新发感染是另一种致命打击,同时医院感染的致病菌往往存在多重...
也有质控人留言说,难以做好专项质控,因为没有可以参考的依据。为此漠之也是煞费苦心,终于找到了破解之法,即《质量控制专家共识汇编》,从CNKI、万方、维普等专业文献检索网站下载、查询、整理,最终形成各位所需的合辑(均为最新版共识),虽然耗时耗力,但是在查找过程,也是漠之...
外科手术部位感染的预防与控制专家共识与指南解读:2023-12-28引言外科手术部位感染概述预防策略与措施控制策略与措施专家共识解读指南实施与推广建议CATALOGUE目录引言01目的和背景降低外科手术部位感染率01通过提供科学、实用的防控措施,减少手术部位感染的发生率,提高手术安全性和患者预后。指导临床实践02为医护人员提供明确...
基于双层共识控制的直流微电网优化调度(Matlab代码实现),微电网(mG)是由分布式发电单元(DGU)、存储设备和负载组成的电网。除了可再生能源整合、提高电能质量、降低传输损耗、能够在并网和孤岛模式下运行等诸多优势外,它们还与交流和直流运行标准兼容[1]。