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(2)限位系统:当六自由度运动平台的某个电动缸超过其运动范围时,必须有限位系统检测到这一问题,即刻将限位信号反馈至上位控制系统,系统发出警报,并执行相应保护措施。 (3)伺服警报:当六自由度运动平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题,系统会立即发出伺服警报,通过关闭伺服...
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六自由度运动平台是一个在多个领域有重要应用的技术,其用途广泛且多样。以下是对六自由度运动平台主要用途的归纳: 一、工业领域 测试与验证 六自由度运动平台可以为船舶、海工装备、轨道交通、汽车、电工电子产品、航空航天等领域提供倾斜摇摆试验检测服务。通过模拟各种空间运动姿态,验证产品在...
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飞行模拟运动平台具有极高趣味性、新颖性、刺激性、震撼性、娱乐性、科普性、可快速吸引客户眼球和超高级娱乐体验效果。利用现代高科技手段如:三维图像即时生成技术、飞行动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、自由度运动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等,让体验者在一个虚拟的驾驶...
六自由度运动平台是由六个伺服电机带动电动缸做伸缩变化运动,六个电动缸并联设置共同驱动运动平台。 运动平台的每个电动缸都能够实现空间中单独的伸缩运动,因此控制系统通过对六个电动缸的伸缩量的控制,可以驱动完成空间中的六自由度运动,从而实现上平台位姿的改变。
考虑到并联六自由度控制策略实施的方便和现代计算机的计算速度、造价等问题。采用工控机(IPC)+多轴运动控制卡的形式, 多轴运动控制卡是一种总线形式的板卡,它具有良好的开放性、可靠性和抗干扰性,可通过VC、VB等高级控制语言实现其控制功能。在六自由度运动平台系统设计的相关研究中,多轴运动控制卡的应用较多,其价...