six degrees of freedom是将“六方位自由度"翻译成 英文。 译文示例:为此,该国政府提请特别代表注意,他的信中说所有有价值的设备都完好无损并非属实,因为办公室的下列物件也不见了:六台计算机处理器、一台计算机屏幕、一台电视机、一台录像机和一台录音器。 ↔ In that respect, the Government drew the ...
六自由度 1. Design for the Six DOF Antenna System; 六自由度自跟踪天线座的系统设计 2. Study on X-ray detection device for six DOF aircraft brakes; 六自由度飞机刹车盘X射线检测装置的研究 3. The six DOF platform is Parallel Mechanism, which has the advantage of big load capability, high...
某型六自由度运动系统误差建模 2. We present a test prototype of a hydraulic 6-DOF motion system for a flight simulator. 以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用...
a robot with six degrees-offreedom
pidlinkspace自由度机器人manipulatorparallel A PID (NonlinearPIDcontrolofasix-DOFparallelmanipulator)Y.X.SU,B.Y.DuanandC.H.Zheng PID 1. STEWART MERLET PID KIM YOON RYU PD 君,已阅读到文档的结尾了呢~~ 立即下载相似精选,再来一篇 36296518 ...
系统标签: 机器人 自由度 并联 螺丝 球形 互译 基于Grassmann-Cayley代数的六自由度三足并联机器人的奇异性条件PatriciaBen-Horin,MosheShoham,IEEE准会员关键词:指数,Terms-Grassmann-Cayley代数,奇异性条件,六自由度三足机器人摘要本文研究了每一个腿上都有一个球形接头的大多数六自由度并联机器人的奇异性条件。首先...
基于并联六自由度机构的广义力数学模型,提出了基于单缸力小闭环和平台输出力大闭环的力控制方法。4) 6-DOF parallel connection mechanism 六自由度并联机构 1. The driving simulator’s cab operation simulation subsystem is composed of 6-DOF parallel connection mechanism and its 3-D scene simulation system...
视觉可 以用来估计六自由度构成一个对象基于模型姿态估计方法, 但并不是在所有自由 度准确估计。力提供了一个互补的感觉方式,当工具接触物体时,准确的测量形 状。力和视觉传感器的方式是根本不同的,他们不能被直接融合。我们提出了一 个方法,融合力和视觉测量,使用位置信息的最终效应。转化到同一个坐标系的 提示...
新型六自由度并联机械臂毕业课程设计外文文献翻译、中英文翻译.doc,目录 TOC \o 1-3 \h \u 1英文文献翻译 1 1.1 Research on a new 6 degrees of freedom combined parallel manipulator 1 1.2中文翻译 14 2专业阅读书目 24 2.1机械制造基础 24 2.2机械原理 24 2.3机械设计