2017. 11. 015基于六自由度工业机器人的 d - h 模型及仿真分析莫毅(广西工业职业技术学院电子与电气工程系,广西南宁 530001)摘要: 针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于 D -H 模型建立机器人的运动学模型,在 M A T L A B 环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后...
针对目前实验室已经开发完成的六自由度机器人,基于D-H模型建立机器人的运动学模型,在MATLAB环境下自行编制了对应的计算机数值计算程序,并进行了仿真模型分析,最后结合具体的机器人实例,对六自由度机器人标准姿态进行本体标定试验,并通过试验结果对比....
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图2.简单六个自由度链式机器人的参考坐标系 (0)踩踩(0) 所需:1积分 无标题1123231212321 2024-11-06 18:56:59 积分:1 popt-devel-1.18-8.el9.i686 2024-11-06 18:55:39 积分:1 无法提供有效信息 2024-11-06 18:51:58 积分:1 生产订货与运输.xmind..bin ...
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