特种人形机器人应用领域:救援(地震、火灾)、医疗(手术辅助)、军事(侦察与排爆)。技术突破:抗干扰传感器(如六维力矩传感器)、柔性关节(适应非结构化环境)。 (二)按技术架构分类 AI驱动型核心能力:依托大模型(如英伟达GR00T、华为昇腾)实现自主决策与学习。案例:OpenAI研发的“通用自适应机器人”,通过端到端AI模型提升环境适