涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
(BSP tree ) • KD 树(K Dimensional tree ) 二叉空间划分树 (BSP tree ) • Binary Space Partition Tree • BSP tree 是一棵二叉树,每个节点表示一个有向超平面,其将当 前空间划分为前向 (front )和背向 (back)两个子空间,分别对 应当前节点的左子树和右子树 • 对子空间进行递归划分 BSP 树...