棒材成品计量针对钢铁企业棒材轧制生产线成品计量区域焊标牌作业的工艺特点,设计并投用一种全自动焊标牌系统.该系统以工业机器人控制为中心,应用当前最先进的机器视觉技术,通过将图像分析处理系统的精准识别定位与工业机器人本体的精确动作相结合,并与产线控制系统和计量系统数据交互,实现了整个焊牌流程高效的全自动控制,...
应用研究新余钢铁集团有限公司设计开发全自动焊牌机器人弥补钢材生产企业在棒材轧制生产过程中因原有自动焊牌机器人不能与生产线和计量系统融合的不足,该系统的构成为机器人本体,辅助焊牌装置,图像定位分析系统,电气自动化控制系统,焊牌信息跟踪系统,将其用于棒材轧制生产线,实现了棒材生产的全自动化.doi:10.16525/j....