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“探索者” 全地形小车以 Arduino Basera 主板为主控,结合多种先进技术,具备过楼梯、管道、窄桥等障碍功能。通过灰度传感器巡线与 Open MV 视觉模块进行色块、气球颜色与位置识别,运行稳定且准确,为全地形行驶提供创新解决方案。该作品来自西安科技大学。
一、技术特点 全地形循迹小车采用了多种先进的技术手段,包括机器视觉、机器学习、自主导航、定位与地图构建等。其中,机器视觉技术可以实现对环境中各种障碍物的精准识别和分析,从而为小车提供安全的行驶路径;机器学习技术可以让小车逐步学习和优化自身的行为策略,提高其智能化水平...
参赛队在设计机器人时考虑了各种应对措施,即全地形小车对各种突发情况与地形有一定的适应性。 小车依靠自身结构的自适应型与精确的代码控制,迅速稳定地攀爬与通过窄桥与楼梯障碍物;用过灰度传感器的寻迹功能寻找串联各个障碍物的黑线确定小车行进方向,并配合代码控制通过转弯处的管道;使用颜色传感器识别色卡与气球的颜色,...
全地形小车的设计思路主要包括以下几个方面: 1. 车辆定位和目标分析:首先明确全地形小车的用途和目标环境,如越野探险、户外救援、农业作业等。了解目标环境的特殊性和难点,如地形复杂、气候变化大等。 2. 底盘设计:全地形小车的底盘需要具备强大的越野能力和稳定性。底盘设计应考虑车轮类型、悬挂系统和传动系统的选择...
将消毒水箱置于小车尾部，以平衡头部重量，此外，还添加了红外识别功能，使其能在特定指令下喷洒消毒水。喷洒消毒水不仅可以通过红外识别指令，还能在其整个寻迹过程中一边行走一边消毒；不仅可以用于消毒，还能应用于洒水施肥、灭火等方面。4.2 创新点在实际中的应用 全地形消毒小车作为疫情肆虐背景下的产物，其主要目的...
全地形小车,作为一种能够在多种复杂地形中自由穿梭的交通工具,其核心技术之一便是芯片。这些芯片在全地形小车的运作中发挥着至关重要的作用。 一、全地形小车芯片的重要性 芯片是现代电子设备的核心,对于全地形小车而言,芯片的重要性不言而喻。它们负责控制小车的各种功能,从小车的启动、加速到转向、制动,...
全地形小车如何编程 2024年08月21日 一、C语言编程 传统的C语言编程是控制全地形小车的基础,需要掌握一定的C语言编程知识和硬件电路的基本原理。主要实现的功能包括底盘电机的控制和轮子转动的速度控制等。使用C语言编程可以灵活控制小车的行进和转向,精确地控制车速和转向角度,可以实现自动避障和自动寻路等高级功能...
Ardunio 全地形小车 可能有用的资料:https://achuan.lanzoui.com/iLJmivugj4f 本次智能小车包括以下三个模块:自动寻迹,超声波测距,蓝牙控制。各模块设计意图如下详述: 自动寻迹:( 1)设计方式:在车身下靠近地面处装两个灰度传感器。( 2) 设计功能:实现小车从出发区沿着白色路面的黑色轨迹到达停车区,要求:a. ...
4X4全地形车轮可重构无人车采用四驱设计,采用摇臂悬架具有更好的地形适应性。同时可以切换车轮和三角履带的重构车轮,更好的适应越野路面。传动采用圆齿轮和锥齿轮结合的传动系统方案,相比于链式传动效率更高,结构更加紧凑。