在本研究中，具备自激振荡模式的 FLaPTOR 系统实现了 33W/kg 的输出功率。若这种驱动模式的输出功率进一步提升，将有望实现仿鸟类和昆虫的扑翼飞行模式，达到起飞和悬停。同时，随着能量转化率的提升，研究团队也期待能够利用自然光直接驱动并控制机器人前进。此外，FLaPTOR 具备高功率输出，结构简单且多功能集成性强。课题组
近期，该研究团队受具有具有特殊卡扣结构的磕头虫启发，它弯曲身体积蓄弹性势能，然后身体猛然伸直释放能量实现瞬时跳跃，设计了类磕头虫卡扣结构的光跳跃材料：通过选用具有热弛豫时间短的偶氮苯分子，制备具有展曲(splay)取向的偶氮苯膜材料，开发了一种Janus光驱动跳跃软机器人，在紫外线照射下，它能在66.8 ms内完成...
但神奇的是,不使用电力,而是用光,竟然也能“驱动”机器人! 近日,德国维尔茨堡大学研究团队利用等离子体构建纳米光镊,这些光镊在光的驱动下像一个微型机器人,能够完成纳米粒子的捕获、运输、释放、陷阱等复杂的动作。该微型机器人可用于人体内靶向药物的输送以及单细胞操纵,为推进纳米技术和生命科学开辟了新路径。相关研...
一个潜在解决方案在于，利用具有光热效应的纳米粒子在液晶弹性体表面构建具有独特形貌的纳米图案，保留光驱动液晶弹性体优秀的力学性能，并开发独特的组装策略和智能结构，构建能够进行多模式仿生运动的软体机器人。近日，江苏大学徐琳教授、丁建宁教授课题组与北京理工大学陶然副教授课题组合作在TOP 期刊《ACS Applied Materia...
近日,化学与材料学院王吉壮/李丹团队开发了一种通过体相异质结有机半导体太阳能电池(OSC)的旋涂技术随意构造光驱动功能微机器人的新方法,能够在各种维度结构(0D、1D、2D、3D)上实现高效光驱动功能微机器人的设计构造。相关工作以“Arbitrary c...
IT之家 8 月 12 日消息，由中国科学家领衔的团队研发出了一种新型光驱动微型机器人发射系统，其灵感源自于喷瓜，这项突破性的研究成果可应用于医学、农业、航空航天，甚至弹道学。据IT之家了解，该团队研发的软水凝胶和石墨烯发射器能在短短 0.3 毫秒内释放能量，使装置能够迅速从湿滑或干燥表面起飞，飞行距离...
香港大学最新研究成果：低成本光驱动材料问世，革新机器人与医疗装置领域 近日，香港大学宣布其研究团队成功研发出一种名为“氢氧化镍”的新材料。这种材料能以低强度的可见光为驱动力，为机器人、人体辅助装置以及医疗装置等领域带来了革新。据港大介绍，光驱动材料在无线操作机器人方面具有显著优势。然而，过去这类材料...
偶氮苯介晶光致动器凭借无线操控和可逆驱动的独特优势，被广泛应用于仿生运动领域，但其跳跃行为尚未被充分探索。受叩甲虫启发，本研究通过短热弛豫时间的偶氮苯分子与展曲排列的协同作用，成功设计出Janus结构光驱动跳跃机器人。所制备的偶氮苯液晶薄膜展现出卓越的光驱动连续跳跃能力，跳跃高度达35倍体长（BL），起飞...
其实有光的地方不仅有迪迦奥特曼，还有可以被“光”驱动的灵活机器人手！看起来像剪纸般薄如蝉翼，没有任何额外的驱动设备，机器人手指却能灵活自如地运动，仿佛被施了魔法一样。仔细观察，机器人手指上有一层透明的薄膜，这其实是一种软体驱动器，就是它带动着机器人手指的运动，而这种软体驱动器就是“光”的誓死...
近期,西湖大学工学院吕久安团队开发出了一种可以在单片柔性人造肌肉(MSAM)中实现三种自发行进波的软体机器人系统。该系统可以产生三种不同的光致三维波动行为,分别为扭曲引发的扭转波形运动、边缘波动、中心波动(图1)。系统的核心设计理念结合...