1、创建 python 文件 2、运行结果 一、实战场景 实战场景:如何绘制桑基图分析人口流动和年龄数据 二、主要知识点 文件读写 基础语法 字符串处理 文件生成 数据构建 三、菜鸟实战 马上安排! 1、创建 python 文件 """ Author: 菜鸟实战 实战场景: 如何绘制桑基图分析人口流动和年龄数据 """ # 导入系统包 impor...
光流图像算法的优势 IMU搞不定的,我图像算法来搞!折腾了好多个昼夜,现在决定彻底放弃单纯实用IMU来测量角速度和位移精度了。根本没法用,静止不动,也有数据在变化,什么滤波算法都用了,实际使用起来还是十万八千里,这还怎么玩!还是图像算法要相对靠谱一些:图像定位不行,就用图像检测,目标识别,各种算法都来试一遍!...
old_frame=cap.read()old_gray=cv2.cvtColor(old_frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 创建一个掩模图像,用于绘制光流mask=np.zeros_like(old_frame)whilecap.isOpened():ret,frame=cap.read()ifnotret:break# 将当前帧转换为灰度图像frame_gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 计算光流flow=cv2.calc...
需要安装 opencv2.4.13 github.com/opencv/openc dence-flow wanglimin/dense_flow 配置docker容器: 1.sudo docker run -it --gpus '3' --name gl -v ~/NNing/111:/temp ff /bin/bash 配置opencv环境 apt-get update apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-...
使用dense_flow求取图像的光流图像,原项目地址: https://github.com/wanglimin/dense_flow 该方法使用的是opecnv最基本的光流图像计算方法,输出为 flow_x 和flow_y 两个图像。 因为输入同程序要求不同(视频 -> 连续帧图像),因此对程序进行部分修改,大体相同。
本文将介绍几种常见的图像光流计算方法,包括基于梯度的Lucas-Kanade方法、Horn-Schunck方法和Farneback方法等。 1. Lucas-Kanade方法 基本原理: Lucas-Kanade方法是基于梯度的一种局部光流估计算法。该方法假设在一个小的窗口内,所有像素点具有相同的光流矢量,从而通过最小化窗口内的误差平方和来求解光流。 步骤: 选择...
我们将得到的单帧彩色图像与单帧光流图像以及叠加后的光流图像作为网络输入，分别对图像进行分类后，再对...
这就是光流约束方程。 这个式子表示:图像强度对时间变化率等于强度的空间变化率与运动速度的乘积( 写成向量式更直观 ) 记: 代入( 2 )中,可得光流约束方程的第二种形式: (3) 光流约束方程的适用性分析 1. 实际应用中,图像可能有强度不连续的点存在。在这种情况下,只要在不连续区域周围图像强度均匀变化,光流约束...
光流法的不同之处在于，我们将图像看做了位置与时间的函数。于是在相邻的两张图像之间，我们假设世界中...
光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度。 光流法是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。 通常将二维图像平面特定坐标点上的灰度瞬时变化率定义为光流矢量。