光学动捕一般是通过红外光,原理是通过多个镜头对标记点的位置跟踪来获取标记点的空间位置信息。LED灯会发出特定波长的红外光,归到被捕捉物,就是反光标记点,标记点上的反光材料将红外光反射回镜头,反射回的红外光经过信号处理,FPGA进行图像抓取算法处理,得到在相机镜头中的二维坐标,多个动捕镜头对同一个反光点进行跟踪...
计算出骨骼长度之后,动作捕捉软件就可以根据采集到的捕捉信息,实时对人体姿态进行解算了,只要不同时丢失过多的点位,算法就会自动追踪这些带标签的点位,是如何进行运动变化的,并将核心关节的旋转信息,记录或者转发出来,到这里为止,就是光学捕捉的基础追踪原理了 光学和惯性的相似之处在什么地方 从捕捉上来讲,红外光学和...
从捕捉原理上,激光动作捕捉技术同属于主动光学式动作捕捉技术,激光动作捕捉技术基本原理是在空间内安装多个可发射激光装置,对空间发射横竖两个方向扫射的激光,被定位的物体上放置了多个激光感应接收器,通过计算两束光线到达定位物体的角度差获取物体的三维坐标和运动变化信息,完成空间内目标物的定位捕捉。由于系统独立对每个...
如图所示,这是光学相机厂家 Optitrack 文档提供的连接示意图,可以看到,光学镜头通过 POE网线连接到交换机,同时用来安装动捕软件的计算机通过交换机连接到同一局域网环境中。这样的连接可以构成一个光学捕捉的最小系统,大多光学捕捉系统的捕捉标准是:三个光学镜头同时捕获到场地中的 Marker点,则该 Marker 点被捕捉系统识...
常见光学动捕系统示意图 2. 主流动作捕捉技术 2.1光学动作捕捉技术 光学动作捕捉系统基于计算机视觉原理,由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪,同时结合骨骼解算的算法来完成动作捕捉。理论上对于空间中的任意一个点,只要它能同时被两台以上相机所见,就可以确定这一时刻该点在空间中的3D位置。当相机以高...