(3)传感器:核心的感知部件。特斯拉Optimus机器人中,包含了40个力 矩传感器和3个视觉传感器,传感器占整体价值量的比例高达19%。在力/力 矩传感器方面,六维力/力矩传感器步入加速增长期;国外企业具有先发优势, 中国公司加速追赶。在机器视觉方面,当前的全球市场规模在800亿元左右; ...
传感系统:根据传感器在机器人手中的布局和功能,可将传感器分为两类:内在传感器和外在传感器。内在传感器反馈机器人本体的运动或动态信息,如手关节角度、关节扭矩和肌腱应变,而外在传感器感知外部环境,如压力、力、温度和平滑度。 行业判断:1)作为人形机器人与外界交互的重要媒介,灵巧手是机器人功能性的直接体现。这一方...