15.1.2 针对第一个子系统的控制 15.1.3 针对第二个子系统的控制 15.1.4 仿真实例 15.2 基于内外环的四旋翼飞行器的PD控制 15.2.1 四旋翼飞行器动力学模型 15.2.2 位置控制律设计 15.2.3 虚拟姿态角度的求解 15.2.4 姿态控制律设计 15.2.5 闭环系统的设计关键 15.2.6 仿真实例 16 小车倒立摆系统的控制及GU...
先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 作者:刘金琨编著出版社:电子工业出版社出版时间:2016年06月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥63.00 定价 ¥79.80 电子书价 ￥29.99 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版)matlab从入门到精通在数学建模中应用数字图像处理数值计算 作者:其他出版社:电子工业出版社出版时间:2024年02月 0条评论 当当价降价通知 ¥121.00 定价 ¥121.00 领券 300减20 49减3 99减5 29减1 配送至 北京 至北京市昌平区城北街道...
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第4版说明 常用符号说明 仿真程序使用说明 1 基本的PID控制 1.1 PID控制原理 1.2 连续系统的模拟PID仿真 1.2.1 基本的PID控制 1.2.2 线性时变系统的PID控制 1.3 数字PID控制 1.3.1 位置式PID控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID控制仿真 1.3.4 增量式PID控制算法及仿真 1.3....
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第4版说明 02 常用符号说明 常用符号说明 03 仿真程序使用说明 仿真程序使用说明 04 1基本的pid控制 1基本的pid控制 1.1pid控制原理 1.2连续系统的模拟pid仿真 1.3数字pid控制 1.4s函数介绍 1.5pid研究新进展 1基本的pid控制 1 1.2.1基本的pid控制 2 1.2.2线性时变系统的pid控制 1.2连续系统的模拟...